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哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R

哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R

更新時(shí)間:2024-06-15

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSD-17-50-2A-R供貨周期一個(gè)月以上
主要用途半導(dǎo)體應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)產(chǎn)地日本

纖繩為斜掛于桿身與地面的預(yù)應(yīng)力柔索,纖繩與桿身連接的節(jié)點(diǎn)形成非線性支座,受力較為復(fù)雜。常用的桅桿靜力計(jì)算方法有二種:彈性支座連續(xù)梁法和有限單元法。彈性支座連續(xù)梁法是一種簡(jiǎn)化的方法,哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R將纖繩計(jì)算與桿身討一算分開(kāi),首先忽略各層纖繩結(jié)點(diǎn)位移和轉(zhuǎn)角的相互影響,利月每層纖繩變形協(xié)調(diào)條件和結(jié)點(diǎn)平衡條件,分別計(jì)算各層纖繩拉力、結(jié)點(diǎn)位移和結(jié)點(diǎn)剛度,然后按多跨彈性支座連續(xù)梁利用各結(jié)點(diǎn)支座的連續(xù)條件和平衡條件計(jì)算結(jié)點(diǎn)彎矩和結(jié)點(diǎn)位移。由于這種方法忽略了各層纖繩的層間變形協(xié)調(diào)關(guān)系和桿身剪切變形后的剛度變化,計(jì)算結(jié)果將產(chǎn)生一定的誤差,并且只適用于纖繩對(duì)稱(chēng)布置的結(jié)鉤。有限羊元法則適用于任意布置的桅桿。這種方法考慮空間荷載,纖繩結(jié)點(diǎn)的非線性特征哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R,桿身軸向變形和扭轉(zhuǎn)變形的影響,用矩陣位移法建立正別方程式。有艱單元法有二個(gè)分支,一種是以纖繩結(jié)點(diǎn)間的桿身作為梁?jiǎn)卧?,建扭單元?jiǎng)偠染荜?。另一種是以桿身為空間桁架,桁架的桿件作為單元,建立單元?jiǎng)偠染仃?,纖繩也作為特殊的有橫向荷載的桿單元。狄兩種方法都能反映纖繩代打身的共同作用。    


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