帶傳動或摩擦輪傳動雖然是無間隙運轉(zhuǎn)，但由于彈性大和打滑，換向時依然引起相對較大的反轉(zhuǎn)行程。

    D在標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳功裝置中，對于小中心距，哈默納科摩擦輪傳動諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF花較高的加工費用，每一傳動級的zui小回轉(zhuǎn)齒側(cè)間隙可做到20-30um。

    2)通過鍍銅，齒側(cè)問隙實際上可以做到零。在輪齒間具有微小夾持的情況下，鍍鋼層起抗膠合的作用。

    3)為了沿周向得到盡可能相同回轉(zhuǎn)側(cè)隙哈默納科摩擦輪傳動諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF，即使齒側(cè)間隙可調(diào)整，高的嚙合精度，特別是小的徑向跳動仍然是必須的。

      〔3)傳動的結(jié)構(gòu)。一個傳動裝置的總換向間隙還和彈性變形有關(guān)，它在轉(zhuǎn)向變換時肯定會產(chǎn)生，因此在加速和制動時的慣性力應(yīng)小些。另外，調(diào)整時間也常要求短些。

    1)旋轉(zhuǎn)零件應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動慣址(行星齒輪傳動、哈默納科摩擦輪傳動諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF滲碳淬火齒輪zui為有利，這意味著尺寸較小)，此外應(yīng)具有盡可能大的剛度(彈性模量E較大，軸較粗，空心軸以及較短的軸承間距)。較離的嚙合剛度可借助剛性輪體和較高的嚙合精度來達(dá)到哈默納科摩擦輪傳動諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF《特別是齒向和齒廓形狀誤差。以及齒面粗糙度較小時

    傳動裝置的摩擦損失要求提高驅(qū)動功率，由此導(dǎo)致附加的彈性變形，因而所有改善效率的措施部是有利的，