設計齒向線可以是理論齒向線(平行軸的直齒輪是一條直線)，或是修正的圓柱螺旋線，包括鼓形線，齒端修薄及其他修形曲線。哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C對齒向線的有意修正是為了提高輪齒承載能力和延長使用

壽命。應該明確，對齒向線的有意修正不應看作是齒向誤差。

    齒向線是齒面與圓柱面的交線，對軸線平行的直齒輪的齒向線是一直線，所以齒向誤差包含直線的形狀和位置誤差。直齒的齒向線就是嚙合的接觸線，齒向誤差反映了齒輪副傳動在齒寬方向的接觸斑點的位置和大小，哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C直接影響輪齒承載能力和使用壽命，所以對8級精度以上的齒輪應提出齒向精度的要求。在齒高方向的接觸精度由齒形誤差或基節(jié)誤差反映。

    斜齒輪的齒向線是一條螺旋線，它包含螺旋線的形狀和位置誤差.

    (2)誤差性質(zhì)

    齒向線誤差包含著設計齒向線的形狀和位置誤差。

    在滾切直齒輪時，齒向誤差主要由滾齒機刀架拖板哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C導軌對工作臺回轉(zhuǎn)軸線的平行度(包括歪斜)誤差，以及齒坯安裝基準孔軸線對機床工作臺回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差等因素引起

    斜齒輪除有螺旋線誤差以外，哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C還規(guī)定有軸向齒距法向偏差與螺旋線波度誤差等。