擺線針輪行星傳動的特點

    〔1）傳動比范圍大單級傳動比為6-119哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR;兩級傳動比為121-7569;三級傳動比可達658503

    (2)結(jié)構(gòu)緊湊、傳積小、重量輕用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2-1/3重量約減輕1/3一1/2。

    〔3)傳動效率高一般單級傳動效率為0.9-0.95。

    (4)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。臨時工作可靠，使用壽命長

      RV傳動(城曲柄式封閉差動輪系)是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，它具有體積小、重量輕、傳動比范圈大，傳動效率高等一系列優(yōu)點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且特出軸圈度大，因而在國內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機器入的傳動機構(gòu)中，哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。

利用螺栓將被驅(qū)動的部件與R減速器的行星架聯(lián)為一體，即可達到傳動的目的。

    擺線針輪定軸傳動的針輪輪齒由圓柱銷即針齒銷構(gòu)成哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，與針齒銷共扼的擺線輪齒廓為外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。

針輪針齒銷為畫柱銷，結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，拆修方便哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，適用于大中心距場合。針輪上少數(shù)針齒銷損傷時，可以個別更換.適用于低速大型機械設(shè)備和粉塵多，潤滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場合。