具體說來，產生外部激勵的原因有哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波齒輪旋轉質量不平衡、幾何偏心、原動機(電動機、發(fā)動機)負載扭矩波動以及系統(tǒng)中有關零部件的激勵特性，如滾動軸承的時變剛度、離合器的非線性等.在這些因素中，質量不平衡產生的慣性力和離心力將引起齒輪系統(tǒng)的轉子耦合型間題，是一種動力耦合問題.這種激勵的基本機理及性質將在第五章中詳細討論.對于幾何偏心，它引起嚙合過程的大周期誤差，是以位移形式參與系統(tǒng)激勵的.由于質量不平衡和幾何偏心主要是由加工誤差引起的，因此往往將它們的影響與內部激勵一起進行研究.

  齒輪系統(tǒng)和其他機械結構系統(tǒng)一樣其組成是相當復雜的，如不加以簡化就無法抓住主要因素，找到問題的關鍵，無法進行系統(tǒng)動力學分析。因此在處理工程實際問題時必須根據問題的性質，抓住結構系統(tǒng)中的主要因素，忽略那些次要因素，哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波使復雜的結構抽象和簡化為供分析用的模型。

輪齒嚙合誤差動態(tài)激動基本原理

    輪齒嚙合誤差是由齒輪加工和安裝誤差引起的，是齒輪嚙合過程的主要動態(tài)激勵之一。以直齒圓柱齒輪為例，首先討論輪齒嚙合偏差的基本概念，然后闡述這些嚙合偏差的傳遞誤差，并通過這些傳遞誤差來說明輪齒嚙合誤差動態(tài)激勵的基本原理.