HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A  哈默納科

 電氣伺服機構HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動機和交流伺服電動機。這些和電動機原理*相同。但電動機是作為把電能轉換為機械能的機器來使用的，而上述兩種伺服電動機可作為驅(qū)動被驅(qū)動機構所用的功率放大器使用。因此，伺服電動機是把速應性高、容易控制等優(yōu)點作為設計的基本指標。

直流伺服電動機為了提高速應性，要擴大電樞的長徑比，盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動機高，因此.即使尺寸相同，但可按較大輸出功率來設計，大容量電機采用風扇強制通風冷卻。   

據(jù)這種方式，假定擋板利用力矩馬達所產(chǎn)生的力矩移動到右方，右側背壓增高，滑閥向左方移動，移動到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時，這個彈簧所產(chǎn)生的力被反饋到力矩馬達。因此，滑閥應該移動到反饋彈簧產(chǎn)生的力矩和輸入電流產(chǎn)生的力矩相平衡的位置為止。所以，滑閥位移和輸入電流成比例。

  位置反饋式伺服閥的工作原理：電流流入力矩馬達時，擋板向一方移動。在滑閥的中心有噴嘴，左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于擋板的位移，左右的噴嘴背壓發(fā)生了變化，于是滑閥產(chǎn)生了移動，左右滑閥后腔的壓力達到相等，滑閥就停一止移動。也就是說，滑閥是按跟蹤擋板位移來工作的.