日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12 harmonic

要把低頻信號轉換為高頻信號，可以使用調制器。在交流伺服機構中，使用的誤差信號，如Esinptsinwt( p《 w ),是一種日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12已調制波。在這里，p是低頻信號波，w是載波的頻率。這種已調制波只有兩個頻率(p+w)和(p-w)，不存在和載波相同的頻率。。這種調制方式稱為載波抑制調制在自動同步誤差檢測系統(tǒng)中，對輸入給出角位或平衡調制。在目動同步誤差檢測系統(tǒng)中，對輸入給出角位移時，在輸出端產生的電壓輸出是一種載波抑制調制。伺服機構用的幾乎所有調制器都采用這種調制方式。

 從已調制波中取出低頻信號成分(再生)的是解調器。在何服機構所用的大部分調制器的輸出信號，都是載波抑制式，因此.和這此調制器同時使用的解調器，必須具有鑒相特性，也就是說，在輸入與給出的基準同相時，解調器必須產生正電壓，并且在輸入相位與基準反相時，解調器必須產生負電壓。

伺服放大器不需妥有音響放大器那樣寬的須帶，日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12但是為了使控制信號不產生相位差而進行放大，保持在10千赫左右的寬帶。可是另一方面卻需要閉環(huán)增益的大幅度調節(jié)范圍。因此，要得到兼?zhèn)鋬蓚€方面的伺服放大器，需串聯(lián)多個運算回路，使增益的調節(jié)范圍分擔在各個回路上，或者利用高速寬頻帶運算放大器來實現(xiàn)。

交流放大器可以直接在直流放大器的輸入端插入直流短路電容器，因此運算回路照樣可以利用。這樣組成的簡單放大器運算阻抗的藕合點可以視為零電壓，在這以上的頻率，交流房貸前就會產生和直流放大器同樣作用。