日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200  哈默納科  減速器

如果減速器用于可逆工作，日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200應按照zui壞的受載狀況進行計算；對于非可逆工作的減速器正確選擇旋轉方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結構的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進行調質處理，以及在軸的zui重要部分進行表面淬火。滲碳淬火時采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據(jù)輪齒的強度的要求來決定成批生產時，為統(tǒng)一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。

當輪轂硬度很高時，由于不能用拉刀來加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度＜350時，用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來保證，而軸的外徑精度可用磨削來保證。變載荷或者動載荷作用時，漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側面定心，在TOCT標準中也規(guī)定了漸開線花鍵可按照外徑定心，以便當輪轂硬度較低時，可用漸開線拉刀來加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級大都為2級或者2*，通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償?shù)墓顜淼呐渲脠D。